UGV





Si le système UGV permet d'aller 2 fois plus vite, on pourra obtenir à temps d'usinage égal, une erreur de crête 4 fois plus petite en doublant les passes. En obtenant ainsi presque un poli miroir, on réduit considérablement les temps de finition manuelle.	Sans avoir à changer de Commande Numérique, avec la même machine, vous pouvez désormais grâce à UGV Lemoine, usiner à grande vitesse des pièces à géométrie complexe. En allant ainsi beaucoup plus vite, vous gagnez un temps précieux, ou à temps machine équivalent vous améliorez considérablement l'état de surface de vos pièces. Vous pouvez également usiner en continu de très longs fichiers ISO sur des machines ne bénéficiant pas du mode passant.
L'ordinateur du procédé UGV* LEMOINE est installé en parallèle avec la commande numérique.*	UGV Lemoine pilote directement les axes de la machine, le logiciel calcule, à partir d'un programme ISO, une nouvelle trajectoire ''idéale'', et analyse le trajet en avant de la position d'outil et aussi loin que nécessaire pour déterminer à l'avance le processus de ralentissement afin de passer les zones à faible rayon de courbure dans les limites de la précision imposée.

UGV a été installé avec succès sur tout type de machine, des plus petites...	Les vitesses d'avance sont désormais les plus grandes possibles, en fonction des accélérations totales admissibles (centrifuges + tangentielles). Dans ces conditions, les vitesses sont ''intégralement'' optimisées et personnalisées en fonction de la machine d'une part, et de la tolérance demandée par l'opérateur d'autre part. Les accélérations utilisées sont progressives, de façon à ce que les contraintes sur les entraînements varient de façon continue. Tout en étant plus rapide, la mécanique et l’électronique d’asservissement souffrent moins. L'expérience nous montre aussi que les outils durent plus longtemps.
... aux plus grosses
	Le système peut aussi, tout en étant relié par liaison série à la machine,⁽¹⁾ basculer du mode Lemoine en mode CN, pour faire exécuter des commandes par la Commande Numérique (changement d'outils, changement de palettes, cycle de perçage, taraudage, etc…), et reprendre le contrôle des axes pour continuer l'usinage en Lemoine.

	⁽¹⁾ (sur certaines machines seulement, nous consulter)


	UGV peut s’adapter sur des machines à variateurs analogiques ou digitaux et règles ou codeurs optiques. Il est particulièrement indiqué pour les machines dont les CN Ont des temps de traitement trop longs, N’ont pas de mode passant, Ont un " look ahead " insuffisant (analyse du programme en avance de l’usinage pour éviter les overshoots). L’amélioration des vitesses sur les machines anciennes n’est pas un facteur de fatigue pour les transmissions car les courbes d’accélération générées par UGV sont progressives (courbes en S). Par ailleurs, les machines équipées de codeurs peuvent bénéficier d’un rattrapage de jeu par le logiciel. UGV Lemoine c'est : Un logiciel très performant qui prend en compte tous les paramètres spécifiques à chaque machine : Accélérations possibles, Tolérances souhaitées (programmables), Temps de réponse des variateurs. Un ordinateur dont la puissance de calcul est supérieure aux besoins : Vitesse de traitement : 2 ms par bloc Toutes les 3 ms, les consignes de vitesse suivant les 3 axes sont calculées en fonctions : - De l’accélération potentielle de la machine - Des rayons de courbures - Des nécessités de ralentissement ultérieures UGV Lemoine C'est aussi Des courbes d’accélération progressives pour diminuer les efforts sur les transmissions. Un " look ahead " égal à la distance d’arrêt, quelle que soit la vitesse (pas d’overshoot). Un système portable. Fonctions incluses dans UGV Fenêtres d'usinage. Facteurs d'échelles par axe ou variable. Processus d'ébauche. Miroirs - Rotations. Répétitions d’usinage. Décalages d'origines et origines multiples. Limitations supérieure et inférieure. Enchaînement de 20 fichiers d’usinages (tous indépendants). Gestion de 255 outils (longueur, diamètre). Décalage en cours d’usinage sur les 3 axes avec la manivelle électronique. Changement de paramètres d’usinage en cours au pied de la machine. Départs et arrêts aux n° de point, de bloc ou à une côte pratiquement instantanément. Plans inclinés pour le dégauchissage automatique des pièces.